Ce papier présente l'expérience de l'INRA-Maroc en matière de planification de la recherche et du transfert de technologie ; deux éléments fondamentaux déterminant la relation entre la recherche et le développement agricole. Il analyse les résultats de la méthode de planification et de programmation de la recherche utilisée, dite 'programmation par objectifs'. Les implications de cette expérience de bases de données régionales sur les systèmes de production et les leçons tirées, l'implication de la profession et des principales organisations d'agriculteurs cibles, les orientations des politiques agricoles au niveau régional et les compétences scientifiques dans les différentes disciplines agronomiques, déterminent dans une large mesure l'importance des décisions prises en matière de programmation et de priorité accordée à la recherche. On explique également comment les services de recherche et de vulgarisation s'organisent afin que les technologies développées aient un impact sur le développement agricole. En particulier, il est démontré que la régionalisation des programmes et des structures de vulgarisation et de recherche, les spécificités des systèmes de production, l'implication du secteur privé, le degré de participation de la profession et des organisations d'agriculteurs ainsi que les politiques agricoles adoptées par l'Etat -en particulier des prix- déterminent, dans une large mesure, le degré de transfert et l'adoption des technologies.